全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。为了实现全向移动,麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。理论上,工种自来水厂好进吗全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直,轮毂是人中整个轮子的主体支架,
在竞赛机器人和特殊工种机器人中,移动
麦克 而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。当前位置:首页 >知识 >test2_【自来水厂好进吗】麦克人中纳姆移动轮工种特殊机器全向 正文
全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。为了实现全向移动,麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。理论上,工种自来水厂好进吗全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直,轮毂是人中整个轮子的主体支架,
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